как сделать телефон, чтобы в динамике не было слышно своего голоса.Грубая схема на картинке.

Сигналы с обоих микрофонов, говорящего и отвечающего просто добавляются друг к другу, и в проводе идущем от одного телефона к другому всегда просто сумма сигналов с микрофонов.
Из этого сигнала-суммы просто вычитается сигнал со своего микрофона (проводки меняются местами), и разность сигналов идёт на динамик. Тогда в идеале в динамике будет только голос собеседника.
(Но как на самом деле устроено я не знаю.)

Сигналы с обоих микрофонов, говорящего и отвечающего просто добавляются друг к другу, и в проводе идущем от одного телефона к другому всегда просто сумма сигналов с микрофонов.
Из этого сигнала-суммы просто вычитается сигнал со своего микрофона (проводки меняются местами), и разность сигналов идёт на динамик. Тогда в идеале в динамике будет только голос собеседника.
(Но как на самом деле устроено я не знаю.)